3-осевой декартовский робот

3-осевой декартовский робот, то есть трехосный декартовский координатный робот, с его преимуществами простой конструкции, высокой точностью и удобным программированием, стал основой и ключевым оборудованием в области промышленной автоматизации.

3-осевой декартовый робот работает на основе декартовой системы координат, состоящей из трех взаимно перпендикулярных линейных осей X, Y и Z. Он приводится в движение серводвигателями для достижения точного линейного движения вдоль трех осей с помощью шариковых винтов или линейных направляющих. Точность повторяемости обычно может достигать ± 0,01-± 0,1 миллиметра, что соответствует различным требованиям к точности работы. Его открытая модульная конструкция позволяет пользователям гибко регулировать диапазон перемещения и грузоподъемность в соответствии с фактическими условиями работы. Максимальная нагрузка на одну ось может быть увеличена с нескольких килограммов до сотен килограммов, что подходит для производственных сценариев различного масштаба.

Система управления является основой 3-осевого декартового робота. С помощью ПЛК (программируемого логического контроллера) или специального контроллера движения в сочетании с программированием кода G- операторы могут легко задавать траектории движения и параметры работы. В некоторые-модели высокого класса также встроены системы визуального распознавания, которые используют камеры для обнаружения заготовок, автоматической коррекции и динамического планирования траектории, что эффективно улучшает возможности обработки задач в сложных средах. Его функция многоосного соединения позволяет конечному эффектору выполнять сложные траектории, такие как линейная интерполяция и круговое движение в трехмерном пространстве, удовлетворяя разнообразные технологические требования, такие как сварка, дозирование и сборка.

Здесь мы представляем варианты комбинации многоосной линейной системы в приложениях со следующим кодом, который вы можете выбрать для своих проектов:

Приглашаем вас посмотреть другие проекты или посетить нашу видеогалерею на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics.

Применение 3-осевого декартового робота практически проникло во все области промышленности. Это предпочтительное решение для таких задач, как загрузка и разгрузка станков с ЧПУ, обработка материалов на автоматизированной производственной линии, позиционирование оборудования обнаружения, лазерная обработка (резка, сварка, маркировка), напыление, склеивание, укладка на поддоны и высокоточная-сборка. Его рабочее пространство представляет собой обычный куб с простым планированием пути и простым программированием.. 3 Axis Cartesian Robot очень подходит для замены ручной работы в ситуациях с фиксированными процессами и жесткими ритмами, обеспечивая круглосуточное-непрерывное стабильное производство. При производстве продуктов 3C он может точно выполнить склеивание экранов мобильных телефонов и размещение чипов; В пищевой упаковочной промышленности можно добиться высокой-скорости сортировки и упаковки продуктов; В области лазерной обработки благодаря высокой-возможности точного позиционирования он обеспечивает гладкие края и точные размеры для лазерной резки и гравировки. Кроме того, его преимущество в экономической-эффективности является значительным. По сравнению с многосоставными роботами, 3-осевой декартовский робот отличается простотой обслуживания и быстрым развертыванием, что делает его подходящим для малых и средних предприятий для автоматизированной трансформации производственных линий, а также предоставляет эффективные и надежные решения для стандартизации и масштабирования промышленного производства.